Ο Στίβος είναι από τα πιο αγαπητά και ενδιαφέροντα αθλήματα στον χώρο του Παραολυμπιακού κινήματος, καθώς συγκεντρώνει τον μεγαλύτερο αριθμό αθλητών και αγωνισμάτων. Από τους πρώτους Παραολυμπιακούς αγώνες το 1960, ο στίβος συμπεριλαμβάνεται στο αγωνιστικό πρόγραμμα. Τα επιμέρους αγωνίσματα είναι τα παρακάτω:

• Αγώνες Δρόμου: αγώνες ταχύτητας (100, 200, 400, σκυταλοδρομία 4Χ100, σκυταλοδρομία 4Χ 400), δρόμοι ημι- αντοχής (800, 1.500), δρόμοι αντοχής (5.000, 10.000), μαραθώνιος.
• Αγώνες Αλμάτων: άλμα εις ύψος, άλμα εις μήκος, άλμα τριπλούν.
• Αγώνες Ρίψεων: σφαιροβολία, δισκοβολία, ακοντισμός, κορύνα
• Πένταθλο. 

Οι κατηγορίες που μπορούν να αγωνιστούν στο άθλημα του Στίβου είναι οι παρακάτω: ακρωτηριασμοί, εγκεφαλική παράλυση, les autres, κακώσεις νωτιαίου μυελού, αναπηρίες όρασης. Οι κατηγορίες για το στίβο είναι δομημένες ακολούθως:

• Οι αθλητικές κατηγορίες 11, 12 και 13 δίνονται σε αθλητές με διαφορετικά επίπεδα αναπηρίας όρασης.
• Οι αθλητικές κατηγορίες 32-38 δίνονται σε αθλητές με εγκεφαλική παράλυση , εγκεφαλική κάκωση ή αγγειακό εγκεφαλικό επεισόδιο .
• Οι αθλητικές κατηγορίες 41-46 δίνονται σε αθλητές με διαφορετικά επίπεδα ακρωτηριασμού, μυοσκελετικών αναπηριών και γενετικών ανωμαλιών (les autres)
• Οι αθλητικές κατηγορίες 51-58 δίνονται σε αθλητές με κάκωση νωτιαίου μυελού καθώς και αθλητές με ακρωτηριασμούς, μυοσκελετικές αναπηρίες και γενετικές ανωμαλίες (les autres)
• Τα αγωνίσματα του δρόμου χαρακτηρίζονται με το γράμμα T και τα αγωνίσματα πεδιάς με το γράμμα F (ρίψεις και άλματα).